نقد و بررسی
اصول کدنویسی و شبیه سازی با MATLABمشخصات
ناشر
پارسیا
نویسنده
غلامرضا نظم آرا, نفیسه واعظی
قطع کتاب
وزیری
نوع جلد
شومیز
سال چاپ
1401
نوبت چاپ
اول
تعداد صفحات
260
کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با MATLAB برای مهندسی برق و رباتیک نوشته غلامرضا نظم آرا، نفیسه واعظی, توسط انتشارات پارسیا به چاپ رسیده است.
موضوع کتاب: مهندسی برق، آشنایی با تکنیک های ترسیم، معرفی دستورات کدنویسی
کتابی که می خوانید متلب برای مهندسی برق و رباتیک در چهارده فصل و مطابق با سرفصل‌های زیر تدوین شده است: در فصل اول با عملیات آرایه‌ای و محاسباتی، در فصل دوم با تکنیک‌های ترسیم، در فصل سوم با شروط و حلقه‌های تکرار، در فصل چهارم با اصول کدنویسی سیستم‌های کنترل مدرن و خطی، در فصل پنجم با محیط سیمولینک و مثال‌های ترکیبی، در فصل ششم با ارتباط بین دو محیط سیمولینک و کدنویسی و ذخیره و بازیابی اطلاعات، در فصل هفتم با کنترل‌کننده‌ی PID، در فصل هشتم با ارائه‌ی مثال‌های ترکیبی کدنویسی و سیمولینک با حل موازی و مقایسه‌ای، در فصل نهم با شبیه‌سازی مدارات الکترونیکی، در فصل دهم با اصول طراحی دیجیتال و مدار منطقی در سیمولینک، در فصل یازدهم با اصول و پیاده‌سازی کنترل‌کننده بهینه، درفصل دوازهم با اصول ایجاد مدل سیمولینکی به کمک کدنویسی، در فصل سیزدهم با اصول تقریب مرتبه اول و کاربرد آن در کدنویسی و در نهایت در فصل چهاردهم با معادلات دینامیکی ربات دو لینکی و کنترل فضای مفصلی آشنا خواهید شد.
در این اثر سعی شده از تکنیک‌ها و روش‌های متعددی برای حل مساله‌ها استفاده شود. ضمن دقت و وسواس فراوان در انتخاب مثال‌های آموزشی، گاهی اوقات یک مثال از چند روش حل شده است تا امکان مقایسه و نقد نقاط قوت و ضعف هر روش برای خواننده اثر بیشتر تداعی شود.از طرفی ترتیب پیشبرد و ارائه‌ی مطالب در این نوشتار به گونه‌ای است که گام به گام، دانشجویان را با مطالب سطح بالاتر آشنا نماید…..
معرفی مباحث کتاب اصول کدنویسی و شبیه سازی با MATLAB
- ماتریس‌ها، آرایه‌ها و عملیات ریاضی
- آشنایی با تکنیک‌های ترسیم و نمودارهای دو و سه بعدی
- آشنایی با شروط و حلقه‌های تکرار
- معرفی دستورات کدنویسی سیستم‌های کنترل مدرن و خطی
- آشنایی بـا محیط سیمولینک و ارائه‌ی مثال‌های ترکیبی حل‌شده به‌روش سیمولینک وکدنویسی
- ارتباط بین دو محیط Workspace و Simulink و آشنـایـی بــا ذخیـره و بـازیـابـی اطلاعـات
- کنترل‌کننده‌ی PID
- ارائه‌ی مثـال‌هـای تـرکیبـی از محیط سیمولینک و کدنویسی
- آشنایی با شبیه‌سازی مدارهای الکترونیکی
- اصول مرتبط با طراحی دیجیتال و مدار منطقی
- آشنایی با کنترل‌کننده‌ی بهینه
- ایجاد مدل در محیط سیمولینک به کمک کدنویسی در محیط M-فایل
- تقریب مرتبه‌ی اول و کاربرد این تقریب در کدنویسی
- بازوی ربات دولینکی و کنترل مفصلی
0دیدگاه