شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار

کتاب شبیه سازی روبات های صنعتی با نرم افزار نوشته صمد عظیمی منفرد، امیر حیدریان توسط انتشارات نبض دانش به چاپ رسیده است.

موضوع کتاب: فنی و مهندسی، مهندسی کامپیوتر

یکی از ملزومات اجرای پروژه های رباتیک صنعتی، شبیه سازی کردن پروژه قبل از اجرای واقعی سیستم می باشد، که در این مقاله به مزیت های این نرم افزارها و به خصوص نرم افزار شبیه ساز Robotstudio می پردازیم. سیستم های رباتیک به دلیل هزینه بالای پیاده سازی، برنامه نویسی زمان بر و طراحی پیچیده نیاز به دقت بالایی در طراحی دارد و شبیه سازی پیش از اجرای پروژه یکی از امور بدیهی در راه انجام پروژه های رباتیک صنعتی است.بسته های نرم افزاری زیادی را به شکل Add-on می توان به نرم افزار Robotstudioاضافه کرد.PowerPacsها یکی از این Add-onهای نرم افزاری هستند که به نرم افزار RobotStudio اضافه می شوند تا آن را برای برنامه های کاربردی خاص بهینه سازی کند.

PowerPac هایی که تا کنون از طرف شرکت ABB ارائه شده است به شرح زیر می باشد:

1. ArcWelding PowerPac
2. Machining PowerPac
3. MachineTending PowerPac
4. Bending PowerPac
5. Painting PowerPac
6. KMT PowerPac