نقد و بررسی
مقدمه ای بر روبات های خودمختارمشخصات
ناشر
شهبازی
نویسنده
نیکولاس کارول
مترجم
کیومرث قلی پور چناری
قطع کتاب
وزیری
نوع جلد
شومیز
سال چاپ
1398
نوبت چاپ
اول
تعداد صفحات
188
کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار نوشته نیکولاس کارول با ترجمه کیومرث قلی پور چناری توسط انتشارات شهبازی به چاپ رسیده است.
موضوع کتاب: مهندسی مکانیک، ربات خود مختار، رباتیک، تکنولوژی
مباحث کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار
- مقدمه
- اطلاعات و تجسم
- حرکت و کار
- سینماتیک مستقیم و معکوس
- برنامه‌ریزی مسیر
- حسگرها
- بینایی
- استخراج ویژگی
- عدم اطمینان و انتشار خطا
- تعیین محل
- به چنگ آوردن یا grasping
- شبیه سازی موقعیت یابی و نقشه برداری
- RGB-D SLAM
0دیدگاه