مقدمه ای بر روبات های سیار خودکار

کتاب مقدمه ای بر روبات های سیار خودکار نوشته رونالد سیگوارت، روح الله نوربخش با ترجمه علیرضا رضایی, توسط  انتشارات چرتکه  به چاپ رسیده است.

موضوع کتاب: فنی و مهندسی, معرفی از اساس روبات خودگردان, شامل قوانین علمی از مهندسی

روبات های متحرک یک رشته جدید است. اساس این رشته، شامل قوانین علمی از مهندسی مکانیک، مهندسی الکتریک و مهندسی الکترونیک گرفته تا مهندسی کامپیوتر و علوم اجتماعی می باشد که هر یک از این سرشاخه ها سهم مختص به خود را در کتابهای نوشتاری ایفا می‏نماید و می‏توانند، دانش آموزان نسل بعد را آگاه کنند و آنها را برای تحقیقات و پژوهشهای کلاسی مهم آینده، آماده نمایند. در واقع، هدف ما برای نوشتن این کتاب، توسعه دانش روبات خودگردان بااستفاده از راهنمایی های مقدماتی است. این کتاب، یک معرفی از اساس روبات خودگردان، آماده نموده است که مکانیک، موتور، حسگر، لایه های شناختی و دریافتی ای که شامل رشته ما می باشد را نیز، دربر می گیرد. مجموعه اقدامات کارگاهها و البته، انتشار روزنامه‏ ها می توانند، دانش آموزان عصر ما را با آخرین و بروزترین جنبه های روبات خودگردان آشنا نمایند. اما هدف ما در اینجا، یک معرفی اساسی یعنی یک معرفی رسمی از این شاخه است. تجزیه و تحلیلها ثابت کرده که مرز آخرین پیشرفتها، پیشرفت سریع مبانی روبات متحرک بوده است.

معرفی مباحث کتاب مقدمه ای بر روبات های سیار 

1. مقدمه
2. جابه جایی
3. سینماتیک روبات های متحرک
4. ادراک
5. مکانیابی روبات های سیار
6. برنامه ریزی و ناوبری