نقد و بررسی
کتاب بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیکمشخصات
ناشر
دانشگاه خواجه نصیر
نویسنده
علی اکبر موسویان
قطع کتاب
وزیری
نوع جلد
شومیز
سال چاپ
1392
نوبت چاپ
دوم
تعداد صفحات
438
کتاب بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک نوشته علی اکبر موسویان, توسط انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی به چاپ رسیده است.
موضوع کتاب: فنی و مهندسی, مهندسی مکانیک, مروری بر آنالیز مکانیزم ها, طراحی مکانیزم میباشد.
معرفی مباحث کتاب بررسی سینماتیک طراحی مکانیزم ها و بازوان رباتیک
- مقدمه
- مروری بر آنالیز مکانیزم ها
- مبانی طراحی مکانیزم مولد مسیر
- تعیین ویژگی های مسیر
- طراحی مکانیزم از روش هندسی با سه نقطه دقت
- طراحی مکانیزم از روش هندسی با چهار نقطه دقت
- طراحی مکانیزم با استفاده از روش های جبری
- طراحی مکانیزم با استفاده از جبر مختلط
- طراحی سیستم های بادامکی
- سینماتیک حرکت بازوان رباتیک
- مثال های جامع از مکانیزم های کاربردی
0دیدگاه