نقد و بررسی
کنترل مدرن تئوری و کاربرد محمدغلی معصوم نیا انتشارات دانشگاه صنعتی شریفمشخصات
ناشر
دانشگاه صنعتی شریف
نویسنده
محمدعلی معصوم نیا
قطع کتاب
وزیری
نوع جلد
شومیز
سال چاپ
1400
نوبت چاپ
اول
تعداد صفحات
500
کتاب کنترل مدرن تئوری و کاربرد نوشته محمدعلی معصوم نیا, توسط انتشارات دانشگاه صنعتی شریف به چاپ رسیده است.
موضوع کتاب: مهندسی برق, مفاهیم جبر خطی, رگولاتور و فیلتر بهینه, حل معادلات حالت
درس کنترل مدرن که به آن تئوری سیستم های خطی یا کنترل پیشرفته نیز گفته می شود، یکی از دروس اصلی گرایش کنترل در مهندسی برق است و مفاهیم اصلی آن در دیگر گرایش ها همانند گرایش قدرت، مخابرات سیستم و مهندسی پزشکی و همچنین دیگر رشته های مهندسی از قبیل مکانیک، مهندسی هوا-فضا و مهندسی شیمی به وفور مورد استفاده است.
هدف اصلی این کتاب، تکمیل مطالب درس کنترل خطی و ارائه روش های پیشرفته تر برای طراحی کنترل کننده های خطی است. تمرکز این کتاب نیز بر بررسی سیستم ها در دامنهء زمان و آشنا کردن خواننده با مفاهیمی همچون فضای حالت، متغیر های حالت، دسترس پذیری، رؤیت پذیری، فیدبک حالت، رؤیت کنندهء حالت؛ کنترل کنندهء مبتنی بر مدل و رگولاتور بهینهء خطی استوار است و در مراحل مختلف این کتاب سعی برآن است تا ارتباط بین مفاهیم و روش های ارائه شده در این کتاب با روش های مبتنی بر بررسی سیستم ها در دامنهء فرکانس برای خواننده مشخص شود.
معرفی مباحث کتاب کنترل مدرن
- مقدمه یادآوری مفاهیم جبر خطی
- متغیرهای حالت و تحقق های اصلی
- حل معادلات حالت
- دسترس پذیری و رؤیت پذیری
- سیستم های گسسته با زمان
- فیدبک حالت و خروجی
- رؤیت کننده های حالت
- تلفیق فیدبک و رؤیت کنندهء حالت
- رگولاتور و فیلتر بهینه
- بازیابی بهرهء حلقه
- سیستم های متغیر با زمان
0دیدگاه